IRC5基本实现免维护,无故障运行时间远超同类产品。一旦发生意外停产, 其内置的诊断功能有助于及时排除故障、恢复生产。IRC5还配备远程监测技术ABB远程服务。先进的诊断功能可迅速完成故障检测,并提供机器人状态终生实时监测,显著提高生产效率。
ABB工业机器人的示教器有彩色触摸屏,其操作界面仿Windows系统,可选中、英文语言,结构简单。机器人的程序是文本格式,用普通的文本编辑器就可编写程序,编程方便,且可自定义用户界面。
系统模块用来定义ABB机器人的功能和系统参数。对于同一机器人生产厂家而言,机器人控制器实际上是一种通用装置,他可以用于不同用途,规格,功能的机器人控制,因此,当控制器用于特定机器人控制时,需要通过系统模块来定义机器人的硬件,软件功能,规格等个性化参数。系统模块由系统程序和系统数据组成,他由机器人生产厂家编制,并可在系统启动时自动加载,即使删除作业程序,系统模块仍将保留。
各种停止类型的含义:
①自动停止:机器人处于自动运行模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式,属于机械电气设备安全的IEC 60204中所定义的1类停止。
②常规停止:机器人处于自动或手动模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式,属于1类停止。
③上级停止:机器人处于自动或手动模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器(PLC)触发,属于1类停止。
④紧急停止:机器人处于自动或手动模式下,通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而立刻停止的方式,属于0类停止。